人們感知外界信息(xī)的(de)80%是通過眼睛獲得的(de) ，圖像包含的(de)信息(xī)量(liàng)是最巨大的(de)。機器視覺給機器人裝上(shàng)了"眼睛" ，成為工(gōng)業(yè)4.0的(de)重(zhòng)點(diǎn) ，互促發展是技術的(de)必然(rán) ，更是時(shí)代的(de)選(xuǎn)擇(zé) 。

1.工(gōng)業(yè)4.0是什(shén)麼(me)？

在人類歷史發展前期，生產力(lì)的(de)增長(zhǎng)幾不(bù)可察 ，生活水平的(de)提(tí)升(shēng)也非常緩慢 。而從200多年(nián)前開始 ，生產力(lì)發生了飛躍性變化 ，這一(yī)翻天(tiān)覆地的(de)變化得益於工(gōng)業(yè)革命
。如果將工(gōng)業(yè)的(de)發展歷史分成4個時(shí)代 ，那麼(me)工(gōng)業(yè)革命1.0使機器生產代替了手(shǒu)工(gōng)勞動(dòng) ；工(gōng)業(yè)革命2.0實現了流水線生產；工(gōng)業(yè)革命3.0實現了自動(dòng)化生產 。工(gōng)業(yè)生產方式則依次經(jīng)歷了機械化、流水線生產 、自動(dòng)化 。

2013年(nián)4月，在漢諾威(wēi)工(gōng)業(yè)博(bó)覽會上(shàng) ，德國(guó)正式推出工(gōng)業(yè)4.0的(de)概念，旨在提(tí)升(shēng)製造(zào)業(yè)的(de)智(zhì)能化水平 。德國(guó)工(gōng)業(yè)4.0是指(zhǐ)利用物聯信息(xī)系統(tǒng)(Cyber—PhysicalSystem簡(jiǎn)稱(chēng)CPS)將生產中的(de)供應(yīng) ，製造(zào)，銷售(shòu)信息(xī)數(shù)據化 、智(zhì)慧化，最後(hòu)達到(dào)快速 、有效(xiào) 、個人化的(de)產品(pǐn)供應(yīng)。其實質是"互聯網+製造(zào)" 。

在生產層面，"工(gōng)業(yè)4.0"是生產設備間的(de)互聯 、設備和產品(pǐn)的(de)互聯、虛擬與現實的(de)互聯 ，甚至是未(wèi)來的(de)萬物互聯 。工(gōng)業(yè)4.0理(lǐ)念的(de)提(tí)出促進了智(zhì)能工(gōng)廠的(de)實現，生產方式必將迎來巨大改變。

2. 工(gōng)業(yè)4.0--機器視覺是核心

目前視覺技術在工(gōng)業(yè)生產中的(de)應(yīng)用大致可分為兩類：質量(liàng)控制和輔助生產。其中 ，質量(liàng)控制主要(yào)是指(zhǐ)對產品(pǐn)缺陷的(de)檢測，識別(bié)不(bù)良品(pǐn)，此類設備在國(guó)內外自動(dòng)化生產線已(yǐ)有廣泛使用。輔助生產則是利用視覺技術給機器人提(tí)供動(dòng)作(zuò)執行(xíng)依據 ，國(guó)內市場(chǎng)尚待開發 。

工(gōng)業(yè)機器人的(de)發展 ，勢必引起機器視覺新增長(zhǎng) 。我國(guó)正處於工(gōng)業(yè)機器人的(de)發展拐點(diǎn) ，市場(chǎng)潛力(lì)巨大 ，據國(guó)際機器人聯盟（IFR）估計 ，中國(guó)市場(chǎng)對工(gōng)業(yè)機器人的(de)發展佔主導地位，2018年(nián)全球三(sān)分之一(yī)的(de)工(gōng)業(yè)機器人將會安裝在中國(guó)，這勢必會引發機器視覺的(de)廣泛應(yīng)用 。

機器視覺是人類視覺的(de)延伸 ，與多種技術的(de)融合逐步加深 ，將成為實現自動(dòng)化和智(zhì)能化的(de)重(zhòng)要(yào)手(shǒu)段。工(gōng)業(yè)4.0與智(zhì)能製造(zào)息(xī)息(xī)相關，而機器視覺是實現智(zhì)能製造(zào)的(de)重(zhòng)要(yào)抓手(shǒu)。